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   当前社会建设中，挖掘机已经成为工程机械施工中的主力，挖掘机销售量是较高的，挖掘机日渐融入我们的生活。较早的挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2~O.3立方米。台手动挖掘机问世至今已有130多 年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
      

1833~1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35立方米/时，但 由于经济性差没有应用。     19世纪70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。     1880年又出现了批以拖拉机为底盘的半回转式 蒸汽铲。
　　20世纪初至40年代末，挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。
      1910年，出现了台电机驱动的单斗挖掘机；
      1912年，出现了汽油机和煤 油机驱动的全回转式单斗挖掘机；
      1916年，出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；抚顺工程机械培训学校
      1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上；履带式行走 装置于1910年开始采用。轮胎式行走装置随着汽车工业的发展，广泛用于小型挖掘机。
       30年代，出现了步行行走装置。
　　由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。
      1951 年，台全液压反铲挖掘机由位于法国的  Poclain（ 波克兰 ） 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域了全新空间。
      20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机 和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定 ,配套件也不齐全。
      20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。
      1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%,目前已接近.

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　　多斗挖掘机也有100多年的历史。法国于1860年生产了世界上较早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程。18，美国 生产的多斗挖沟机可挖宽0.29米、深1.4米的沟渠。
　　19世纪末，多斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用，至1958年，每个铲斗容量已达3600升。1977年，联邦德国制造了当时世界上较大的斗轮挖掘机，其生产率为24万立方米/日。

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